در بنادر معمولاً از دو نوع جرثقیل Gantry Crane و RTG Crane استفاده می‌شود که در کاربرد و بخشی از پارامترها با هم تفاوت‌هایی دارند. این جرثقیل‌ها عموماً از دو شرکت تولیدکننده ZPMC و TGPC خریداری می‌شوند، بخش مشترک مابین جرثقیل‌ها بستر PLC می‌باشد که محصول شرکت Siemens می‌باشد و نرم‌افزار CMS نوشته‌شده بر روی این بستر با تغییراتی قابل‌استفاده برای سایر جرثقیل‌ها خواهد بود. شرکت زیمنس برای سیستم‌های اتوماسیون٬ سری PLC های) S۴۰۰-S۳۰۰-S۲۰۰ معروف‌ترین و پرکاربردی‌ترین سری در ایران) را تولید کرده که برنامه‌ریزی و پیکربندی سخت‌افزاری این سری از PLC ها را می‌توان با استفاده از نرم‌افزار SIMATIC MANAGER انجام داد. زبان برنامه‌نویسی مورداستفاده در این نرم‌افزار SIMATIC STEP ۷ است. به‌طورکلی CMS به‌صورت اتوماتیک به SIMATIC MANAGER متصل می‌شود و تبادل اطلاعات صورت می‌گیرد. نرم‌افزارCMS بهتر است بر اساس wincc (ابزاری جهت توسعه‌ی نرم‌افزارها بر مبنای HMI) تولید شود، لذا جهت دسترسی به داده‌های اولیه موجود در PLC بخشی برای ارتباط با CMSدر نظر گرفته‌شده است که دارای قابلیت‌های جانبی به‌صورت ذیل می‌باشد: ۱- امکان fault finding: جهت مشاهده‌ی خطاها در PLC ۲- قابلیت PM: جهت مدیریت، نگهداری و تعمیرات بخش‌های سازنده‌ی جرثقیل معمولاً نرم‌افزار CMS به همراه نصب سخت‌افزار جرثقیل تحویل داده می‌شود. این نرم‌افزار با قفل سخت‌افزاری و به‌صورت سورس بسته و فاقد خدمات پشتیبانی ارائه می‌شود و برای استفاده و بهره‌برداری نیز باید اقدام به خرید لایسنس به‌صورت سالانه شود. به همین دلیل ایجاد فرصتی برای رفع مشکل عدم توسعه نرم‌افزار خریداری‌شده و همچنین ارائه راه‌حل بهینه و بومی برای برطرف نمودن مشکلات پیشامدی برای سیستم ضروری است. لذا این شرکت‌ خدماتی در نظر دارد به‌منظور تولید نرم‌افزار مدیریت جرثقیل‌های بنادر با دارندگان این فناوری تعامل و همکاری نماید. ۵. ویژگی‌ها و خروجی‌هایی را که فناوری‌ها و پیشنهاد‌های مطرح‌شده باید داشته باشد • قابلیت پیاده‌سازی CMS برای دو برند تولیدکننده جرثقیل ZPMC و TGPC بر اساس PLC شرکت زیمنس • طراحی و اجرای CMS برای دو نوع جرثقیل Gantry Crane و RTG Crane • قابلیت نصب نرم‌افزار نهایی بدون محدودیت و بر روی چندین جرثقیل • نمایش دادن وضعیت‌ها به‌صورت گرافیکی در نرم‌افزار CMS (تصویر شماتیک جرثقیل جهت ارائه گزارش به اپراتور به‌صورت دقیق نمایش داده شود) • قابلیت ذخیره‌سازی Log دستگاه (به‌منظور آنالیز، رفع عیب و بررسی حوادث) • در نظر گرفتن امکان PM به‌منظور مدیریت نگهداری جرثقیل • تحویل دانش فنی نرم‌افزارِ بومی‌سازی شده به مجموعه • امکان کد نویسی PM • امکان کنترل از راه دور • تعمیر و پشتیبانی فوری پس از نهایی شدن پروژه