هدف از این پروژه، رصد رفتار میگوها و شناسایی علائم بیماری شامل لکه‌های سفیدرنگی است که ابتدا در بندهای ۵ تا ۶ بدن میگوها ظاهر می‌شود و در مراحل پیشرفته، کل بدن را تحت‌تأثیر قرار می‌دهد. با پیشرفت بیماری، پوست میگو به‌راحتی از لایه درمیس جدا شده و هپاتوپانکراس به‌صورت زرد مایل به سفید، بزرگ و شکننده تغییر شکل پیدا می‌کند. این علائم معمولاً با کاهش اشتها، بی‌حالی و تجمع میگوهای بیمار در کناره‌های استخر همراه است.

شرکت متقاضی طراحی و ساخت ربات پایش قفس ماهی در دریا را در مجموعه خود اجرا کرده و در این مرحله، نیازمند برون‌سپاری طراحی نرم‌افزار مدیریت و کنترل ربات پایش و بازرسی استخر پرورش میگو است. این ربات شامل سیستم‌های تصویربرداری IR-RGB است که به تشخیص وضعیت ظاهری میگوها کمک می‌کند. همچنین، شناسایی رفتارهای غیرعادی میگوها یکی از قابلیت‌های کلیدی این نرم‌افزار است که با استفاده از الگوریتم‌های پردازش تصویر، الگوهای حرکتی غیرمعمول را شناسایی کرده و در صورت بروز مشکلات، هشدارهای لازم را به پرورش‌دهندگان ارسال می‌کند. این ربات شامل سنسورهای محیطی، دما، pH، اکسیژن محلول و آمونیاک است که به پایش کیفیت آب به‌صورت لحظه‌ای می‌پردازد. داده‌های جمع‌آوری‌شده از دوربین‌ها و سنسورها به یک سیستم مرکزی ارسال می‌شود که با تحلیل این داده‌ها، روندهای آینده در پرورش میگو را پیش‌بینی می‌کند. همچنین این نرم‌افزار امکان تنظیم برنامه کاری، کنترل دستی و خودمختاری ربات‌ها را فراهم می‌آورد.

بازرسی استخرهای پرورش میگو با استفاده از سنسورهای مختلف و الگوریتم‌های پردازش تصویر، منجر به شناسایی نشانه‌های اولیه بیماری لکه‎‌‌‌سفید و دیگر مشکلات بهداشتی در میگوها خواهد شد. این سیستم، علاوه بر شناسایی زودهنگام بیماری، با تحلیل داده‌های جمع‌آوری‌شده، امکان پیش‌بینی روندهای آینده در پرورش میگو را نیز فراهم می‌آورد. تکامل و یکپارچگی داده‌های دریافت شده از حسگرها و تجزیه‌وتحلیل داده‌های بزرگ از جمله پیچیدگی‌های نرم‌افزار است