فروش لپ تاپ نو و استوک بازاریان فروش عطر و ادکلن پرفیومی محمد طاها لطفی | taha lotfi طراحی سایت و دیجیتال مارکتینگ تاترین ، تاترین سکوی پرتاب برند شما توسعه پرینتر سه بعدی کامپوزیتی با پنج درجه آزادی - بومرنگ "شبکه خدمات نوآوری"
اشتراک گذاری با دوستان
اشتراک گذاری در linkedin
اشتراک گذاری در twitter
اشتراک گذاری در facebook
اشتراک گذاری در telegram
اشتراک گذاری در whatsapp

وضعیت:  باز

  شماره سند:

  تاریخ انتشار: 1403/07/15

  مهلت ارسال پیشنهاد: 1403/07/30

  فرصت‌ها: براساس پیشنهاد‌ها قابل‌ مذاکره خواهد بود.

 تماس : 02166539734 – 02166533864

  ارسال پروپوزال‌ها: https://ghazal.inif.ir

خلاصه فناوری

پرینترهای سه‌بعدی با پنج درجه آزادی، نویدبخش انقلابی در دنیای ساخت افزایشی هستند و با ارائه امکان خلق اشیا با هندسه‌های پیچیده و ظریف، فراتر از محدودیت‌های روش‌های سنتی پرینت سه‌بعدی عمل می‌کنند. این فناوری پیشرفته با ارتقای دامنه حرکت پرینتر از سه محور استاندارد (X,Y,Z) به دو محور اضافی (چرخش و انحراف)، سطح بی‌سابقه‌ای از انعطاف‌پذیری را به ارمغان می‌آورد و زمینه را برای تولید قطعات و سازه‌هایی که قبلاً غیرقابل‌دسترسی بودند، فراهم می‌کند.

هدف از این پژوهش، بررسی و مطالعه تحقیقات پیشین و در نتیجه طراحی، توسعه و بومی‌سازی پرینتر سه‌بعدی پنج درجه آزادی است که علاوه بر محور‌های انتقالی دارای دو محور دورانی نیز می‌باشد و همچنین توسعه نرم‌افزار Slicer و سخت‌افزار مربوط به آن است.

درباره تیم پژوهشی

نام و نام خانوادگی

وضعیت شغلی

همکار/مشاور طرح

رشته/مقطع تحصیلی

سید حسن ذبیحی‌فر

هیئت‌علمی دانشگاه علم و صنعت

مجری

فوق دکتری مهندسی رباتیک و کنترل

غلامرضا امیری زاده

دانشجوی دانشگاه علم و صنعت

همکار

کارشناسی مهندسی مکانیک

سینا فتاحی

دانشجوی دانشگاه علم و صنعت

همکار

کارشناسی مهندسی مکانیک

علی کنتراتچی

دانشجوی دانشگاه علم و صنعت

همکار

کارشناسی مهندسی کامپیوتر

سوابق عرضه‌کننده فناوری و مسئول اصلی تیم پژوهشی

آقای دکتر ذبیحی‌فر، عضو استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران هستند و تیم ایشان متشکل از فارغ‌التحصیلان این دانشگاه و اعضای آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک دکتر ذبیحی‌فر در زمینه انواع تکنولوژی‌های پرینتر سه‌بعدی (FDM,SLA,…) فعال هستند که با بهره جستن از فناوری‌های روز و با توجه به پتانسیل بالای این صنعت در کشور، به دنبال به روز کردن، بومی‌سازی و توسعه صنعت پرینتر سه‌بعدی در کشور هستند و فعالیت‌های متعددی در این زمینه انجام داده‌اند که ازجمله آن‌ها، می‌توان به همکاری با شرکت stereotech  روسیه و اقدام برای راه‌اندازی آزمایشگاه پرینتر سه‌بعدی دانشگاه علم و صنعت اشاره نمود

ضرورت مسئله

صنعت پرینت سه‌بعدی در دو دهه اخیر، انقلابی در عرصه تولید و ساخت ایجاد کرده و دامنه‌ نفوذ خود را به تمامی صنایع مرتبط با این فرایندها گسترانده است. این صنعت نوظهور، با ارائه راه‌حل‌های نوآورانه و کارآمد، به‌طور فزاینده‌ای در حال دگرگونی شیوه‌های تولید سنتی است.

یکی از نکات بارز این صنعت، پتانسیل فوق‌العاده آن برای رشد و توسعه است. برخلاف بسیاری از فناوری‌ها که با گذشت زمان به اشباع و رکود می‌رسند، صنعت پرینت سه‌بعدی به طور مستمر در حال پیشرفت و نوآوری است. این امر به دلیل ماهیت انعطاف‌پذیر و کاربردهای متنوع این فناوری است که آن را به ابزاری ایده‌آل برای پاسخگویی به نیازهای روزافزون صنایع مختلف تبدیل می‌کند.

در سال‌های اخیر، مفهومی نوین به نام پرینترهای چند محوره در این صنعت ظهور کرده است. این نوع پرینترها که به عنوان نسل بعدی پرینترهای سه‌بعدی شناخته می‌شوند، با ارائه قابلیت‌های منحصر به فرد، انقلابی در این حوزه رقم زده‌اند. پرینترهای چند محوره با غلبه بر محدودیت‌های پرینترهای سنتی، امکان خلق اشیاء با هندسه‌های پیچیده‌تر و ظریف‌تر را فراهم می‌کنند.

ایده پرینتر سه بعدی با پنج درجه آزادی هم از تحقیقات علمی و هم از نیازهای صنعتی به وجود آمده است. این نوع پرینترها به دلیل قابلیت تولید قطعات با خواص مکانیکی بالا و وزن سبک و همچنین حذف کامل ساپورت، افزایش سرعت پرینت و … در بسیاری از صنایع مانند هوافضا، خودروسازی، صنایع دریایی و ورزشی مورد نیاز هستند.

تحقیقات علمی در زمینه مواد، فرآیندهای تولید و تکنولوژی پرینت سه‌بعدی، بهبود روش‌ها و مواد استفاده شده در این پرینترها، عواملی هستند که به پیشرفت و توسعه این تکنولوژی کمک کرده‌اند. اما در عین حال، نیازهای صنعتی برای تولید قطعات پیچیده و با ویژگی‌های خاص، از جمله خواص مکانیکی، وزن سبک، کاهش هزینه‌های تمام شده قطعه و غیره، نیز نقش مهمی در پیشرفت و ارتقاء این تکنولوژی داشته‌اند.

مسئله اصلی تحقیق

در سال‌های اخیر، ساخت محصولات به روش پرینت سه‌بعدی محبوبیت یافته است. با این حال، روش فعلی پرینت سه‌بعدی صفحه‌ای به صورت لایه‌گذاری بر روی لایه پیشین، چالش‌های آشکاری را در ساخت محصولات با هندسه‌های خاص ایجاد کرده است. برای غلبه بر محدودیت‌های پرینت سه‌بعدی صفحه‌ای، از روش نوین پرینتر سه‌بعدی ۵ محوره استفاده می‌شود.

هدف از این پروژه ساخت و توسعه پرینتر سه‌بعدی با پنج درجه آزادی است که توسعه آن فرایندی پیچیده و چندمرحله‌ای خواهد بود. پس از انجام مطالعات و بررسی منابع و مستندات مربوط به پرینترهای سه‌بعدی با پنج درجه آزادی، از جمله مکانیزم‌های حرکتی، سیستم‌های کنترل، نرم‌افزار اسلایسر و مواد قابل پرینت، مراحل انجام پژوهش به شرح زیر است:

مرحله (1): مطالعه، بررسی و تطبیق کدهای پرینتر سه‌بعدی

مرحله دوم (2): طراحی دقیق و مهندسی کلیه اجزا پرینتر، رابط گرافیکی (GUI) ، طراحی مکانیزم پنج درجه آزادی

مرحله (3): برنامه‌نویسی برد و توسعه نرم‌افزار اسلایسر کارآمد و انعطاف‌پذیر که امکان تنظیمات دقیق و کنترل حرکات پیچیده پرینتر سه‌بعدی با پنج درجه آزادی را فراهم کند.

مرحله (4): توسعه سخت‌افزار جهت دستیابی به Frameware دستگاه و  دستیابی به دقت  𝜇𝑚100-70

مرحله (5): متناسب‌سازی نرم‌افزاری و سخت‌افزاری پرینتر (سرعت اکسترودر، پایداری، پرشدگی، دما و…)

مرحله (6): ساخت و مونتاژ اجزا و بخش‌های مختلف پرینتر

مرحله (7): تست و آزمایش قطعات پرینت شده با دستگاه (بررسی نتایج میکروسکوپ الکترونی روبشی، پایداری لایه‌های تشکیل شده، استحکام کششی،  تست‌تنش و کرنش، اثر چسبندگی بین‌لایه‌ای و …

مزایا

  • کاهش مدت زمان تولید محصول (افزایش سرعت تا 80%)
  • حذف کامل ساپورت‌گذاری
  • افزایش استحکام سه تا پنج برابری
  • کاهش هزینه‌های تولید قطعات و فیلامنت مصرفی
  • پرینت قطعات با هندسه خاص

کاربرد

  • تولید قطعات پیچیده و سفارشی بخصوص قطعات دوار در صنایع پمپ و توربین
  • طیف گسترده‌ای از صنایع از جمله: پزشکی، هوافضا، خودرو، معماری، هنر، طراحی و…

خروجی‌های مورد انتظار تحقیق

  • دستیابی به تکنولوژی و پرینتر سه‌بعدی با پنج درجه آزادی
  • نرم‌افزار اسلایسر مربوطه
  • دقت  70-100 میکرومتر

هزینه و زمان اجرای طرح

  • هزینه اجرای این طرح در بازه 750 میلیون تا 850 میلیون تومان برآورد می‌شود.
  • مدت‌زمان اجرای طرح بین 12 تا 15 ماه برآورد می‌شود.

تسهیم مالیک فکری

  • مالکیت معنوی: مشارکت‌کننده در مالکیت معنوی ناشی از اجرای تحقیق سـهیم خواهـد بـود و انتشـار مقالـه مشـترک توسـط مجری و مشارکت‌کننده در ژورنال‌های داخلـی و خارجـی، ارائه مقالـه در کنفرانس‌هـا و سـمینارها بـا موافقـت و اشـاره بـه نـام همـه دست‌اندرکاران مجـاز خواهـد بود.
  • مالکیـت منافـع مـادی: سهم مشارکت شرکت/شتاب‌دهنده متقاضی حداقل 10 و حداکثر 35 درصد خواهد بود (منافع مالی ناشی از توسعه این فناوری بر اساس توافق طرفین و مشترک خواهد بود و با توجه به سهم آورده نقدی و غیرنقدی توسعه‌دهنده، سهم مالکیت قابل‌مذاکره و توافق است).

ارسال درخواست

  • درخواست‌های مشـارکت صرفاً بایـد در چارچوب موردنظر صنـدوق نوآوری و شـکوفایی، تدویـن و حداکثـر تـا تاریـخ 1403/07/30در سـامانه غـزال صنـدوق نوآوری و شـکوفایی به نشـانی inif.ir ثبت شوند. درخواست‌هایی کـه در چارچوبـی غیرازآن، یـا بـه روش‌های دیگـر بـه دسـت صنـدوق نـوآوری و شـکوفایی برسـند، وارد فراینـد ارزیابـی نخواهنـد شـد.